Как заставить собаку лаять, не прибегая к насилию и чтоб не укусила???

Самое просто - сажаете перед собой собаку, держите над его головой кусочек и ...не даете.
Повторяете "голос! ", дразните немного собаку и когда он, потеряв терпение, хоть чуть-чуть тявкнет (рано или поздно это должно случиться) бурно хвалите и кусочек отдаете. Большинству собак хватает буквально пары дней, чтобы понять, что кусочек дается только за звук.

Хм, вокруг столько шавок носится и все радостно гавкают без всякого принуждения. Тебе какая-то странно молчаливая собака досталась. Потыкай ее палочкой, может она уже дохлая?

только личным примером )

дразни ее, например палкой, делай вид что бросишь, но не бросай, рано или поздно собаке это надоест и она залает требуя игрушку, тут же скажи голос и дай ей лакомство, повтори, но на этот раз не только дразни но и повторяй "голос", выполнила дай лакомство и брось палку, со временем начнет лаять по команде.

Для этого существует команда: голос, но нужно обучить собаку данной команде, вот инструктаж
http://strana-sovetov.com/animals/3140-voice-command.html

А зачем тебе пустобрех?

насчёт пары дней очень сомневаюсь, мою корсу уже целый месяц говорить учат и никакого эффекта.
а вообще, гавкающая собака - это некомфортно